1977年，乌拉尔开始量产新型号的乌拉尔4320，搭载现代V8 KAMAZ 740.10柴油发动机，最大功率为210马力。
乌拉尔4320
竖向的进气格栅与现今多为横纹的风格非常迥异，前轮挡泥板向前延伸，为大灯上方做好防护。分体式前挡风玻璃，车顶拥有车速指示灯。
该车均采用抓地力强防侧滑的“人”字形轮胎，在4320底盘的基础上进行了许多军事改装，例如特殊的厢式货车KC-4320，恒温厢式货车AFI-5，移动餐厅KSA-200，燃油补给车等。
其他军用版本：军用维修车MTP-A1，清障车KT-LM，导弹发射器BM-21-1“ Grad”，BM-21PD“ Damba”和9K59“ Prima”。
乌拉尔6320重型卡车于2006年首次公开露面，带有装甲驾驶室的军用卡车是原型车。但最终军方没有订购此车。
乌拉尔6320
乌拉尔6320与其前辈乌拉尔4320相比较有了很大变化，进气格栅改为现今主流的横纹，并通过百叶窗式设计增加防护措施，前大灯的防护装甲改为单独突出式设计，就好像脸上的两撇小胡子。
新车增加了可打开的天窗，驾驶室可以容纳驾驶员和两名乘客，有两个屋顶舱口可以用于射击和紧急出口。梯形的前挡风玻璃变小减少受攻击面，两侧A柱改为斜面并增加了小玻璃，提高视野宽度。
乌拉尔6320军用卡车是与民用车型一起开发的，从本质上讲，是已被俄罗斯军方广泛使用的乌拉尔4320卡车的改进版本，增加的是装甲驾驶室，6×6驱动。整备质量15.2吨，载重量10吨。
搭载YaMZ 7511-10柴油机发动机，最大功率400马力，搭配9速手动变速器。最高车速90公里/小时，最远续航800公里，最大爬坡坡60%，边坡30%，垂直障碍0.5米，沟槽障碍1.2米，涉水1.75米。
乌拉尔6320的有效载重能力为10吨，这辆卡车的主要作用是运载部队和一般货物。可以拖曳最大重量为15吨的拖车或火炮。前引擎盖、前挡风玻璃周边安装了辅助把手，可以对维修保养、人员蹬车、外挂反击等行为进行有效支持。
乌拉尔6320的驾驶室由复合材料制成，在复合面板后面安装的是隐藏式装甲套件，同时也可以安装外挂附加装甲套件，形成多层装甲防护，提高驾驶员和乘客的安全系数。
这款车型的驾驶室其实是参照乌拉尔在2004年推出的商用版6363型卡车驾驶室改装，功能区简化变小。
能够极大增加仪表盘可视度的两幅式方向盘
而这款驾驶室又是乌拉尔借鉴了90年代依维柯EuroStar卡车的设计理念，尤其是两幅式方向盘将精髓体现的淋漓尽致。“T”形中控台和后方卧铺也是这款卡车的标配。
乌拉尔Next 4320
乌拉尔车辆厂是俄罗斯武装力量坦克装甲车辆的主要供货企业，俄罗斯最大的工业联合体之一，同时也是GAZ集团旗下著名的卡车品牌。
2015年推出的乌拉尔Next系列卡车被看做是乌拉尔4320的继承者，而曾经的乌拉尔6320已经被遗弃在了时间的尘埃中，那奇葩的方向盘也换成了四幅式主流方向盘。